4足歩行ロボット(ロボット教室）

５月のロボット教室は、ベーシックコース、ミドルコースとも
４足歩行のロボット。

モーターの単純な回転運動を、ギアと足関節に使われている
リンク機構の動きで見事な４足歩行に変換している。

単純な動きから、複雑な動きを生むその変換が興味深い。